影片讲述的故事是，1945年８月，由于美军将要袭击日本本土，I-77潜水艇受命出击，作为最终防卫线。舰长仓本（玉木宏饰）拒绝使用人间鱼雷“回天”（一种由人操纵的自杀性鱼雷），曾经只用普通的鱼雷就击沉过数只敌舰，令美军闻风丧胆。然而，他的好友有泽舰长（堂珍嘉邦饰）的潜水艇却被身经百战的勇士，斯图尔特舰

浅轮直树（井之原快彦 饰）从刑警菜鸟一步步成长为班长，与罪犯、普通人、特别搜查组成员打交道，一丝不苟，那么，他以及周边人们“人生”的19年以来的终点是什么呢？