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以主人公安久为轴，描写战斗少女们的群像剧。故事讲述了掌握了高端情报技术“玛娜”的人类，借助它的力量克服了地球上的战争、饥饿、污染等问题，终于迎来了和平的理想乡。然而，作为皇国第一皇女的安久丽莎，却因无法使用这等魔法之力而沦为士兵，并被派遣到偏僻的岛屿上，同其他少女们操纵变形人型兵器“帕拉美露”，共同

河合井小太郎是个初中二年级男生。他小学时制作的史莱姆突然获得了生命，七年来，他一直和这只名叫噗尼露的史莱姆“朋友”愉快地生活在一起。不过，对小太郎来说有个小问题……历经七载光阴，他们都已成长蜕变，而噗尼露更是华丽转身，化身成了绝世美少女！除了美少女形态外，噗尼露还能以史莱姆之身变幻出各种可爱造型。小

邪恶天才科学家地狱博士（石冢运升 配音）企图征服世界，人类因此而陷入灭亡危机，在驾驶魔神Z的兜甲儿（森久保祥太郎 配音）以及其他伙伴们的努力下，世界得以恢复和平。十年后，兜甲儿不再是超级机器人的驾驶员，而是成为了一名科学家。某日，他在富士山地底见到了被埋在山底的超巨大遗迹——INFINITY无限魔神